GRAISyHM : les enjeux de lAutomatique dans le Nord Pas de Calais

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GRAISyHM les enjeux de lAutomatique dans le
Nord - Pas de Calais
Groupement de Recherche en Automatisation
Intégrée et Systèmes Homme Machine
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Plan de la présentation(env. 1 heure)

• GRAISyHM les participants
• Historique et structuration
• Positionnement / autres régions
• Production scientifique
• Problématiques scientif. et impact socio-éco
• Actions TACT

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(1)Les participants
4
9 établissements

•  
• Ecole Centrale de Lille EC Lille
• Ecole des Mines de Douai EM Douai
• Ecole Nat. Supérieure des Arts et Industries
  Textiles ENSAIT
• Inst. Nat. de Rech. sur les Transports et leur
  Sécurité INRETS
• Polytechnicum de Lille - FUPL (dont ESTIT, HEI,
  ICAM, ISEN) FUPL
• Université d'Artois (Faculté des Sc. Appl. de
  Béthune) FSA
• Université du Littoral Côte dOpale ULCO
• Université des Sc. et Technol. de Lille (dont
  EUDIL, et IAAL) USTL
• Université de Valenciennes et du Hainaut
  Cambrésis UVHC

5
10 laboratoires ou équipes

• EMD-Prod (EMDouai)
• ERASM (FUPL)
• ESTAS (INRETS) UR INRETS
• GEMTEX (ENSAIT) UPRES 2461
• I3D (USTL) UPRES 2700
• LEOST (INRETS) UR INRETS
• LABOGP (FSA)
• LAIL (EC Lille-USTL) CNRS UPRESA 8021
• LAMIH (UVHC) CNRS UMR 8530
• LASL (ULCO) UPRES 2600

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Effectifs par grade
222 personnes, 132 permanents
7
Effectifs par établissement
Total 222 personnes
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(2)Historique et structuration
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Historique et motivations
Groupement créé à la demande du Conseil
Régional pour fédérer lAutomatique régionale

• premiers travaux en octobre 1993,
• premier rapport d'activité en septembre 1996,
• expertise 1996 ? financemt Conseil Régional
  1997-2000
• CPER 2000-2006
• quadriennal 2005 vers un Institut Fédératif?

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Structuration actuelleautour de 3 thèmes

• TH1 Signal et Image C. Vasseur, N. Kerkeni
• TH2 Commande et Pilotage P. Borne, C. Tahon
• TH3 Surveillance M. Staroswiecki, P. Millot

domaines dapplication
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(3)Positionnement / autres régions
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Automatique grands pôles
GRAISyHM
HeuDiaSyC
CRAN
IRCCyN
LAG
LAAS
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Comparatif en Effectifs
.
.
14
Comparatif en Production
15
Comparatif Production/Personne
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Comparatif (chiffres)
CRAN
HeuDiaSyC
IRCCyN
LAAS
LAG
GRAISyHM
Eff. Total Permanents Doctorants ITA-IATOS HDR Ch.
CNRS Ens.-Cherch. Thèses/an RevOuvr/an Conf./an
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Le GRAISyHM dans lanimation nationale et
internationale

• CNRS GdR Auto
  
  S3 M. Staroswiecki responsable,
  P. Millot et E. Craye comité de pilotage
   Systèmes à retards  J.P. Richard
  responsable
• CNRS Inter-GdR Auto Elec.  Diagnostic
  de la machine asynchrone  V. Coquempot
  co-animateur
• SEE (Soc. de l'Electricité, de l'Electron et des
  Technol de l'Info et de la Com) P. Borne
  Vice-Président national, J.P. Dubus Président
  groupe Nord

• IEEE SMC P. Borne Président, nombreux membres
  du GRAISyHM
• 5 Comités Techniques IFAC 2 TH2 J.P.
  Richard  Linear systems . T.M. Guerra  Fuzzy
  and Neural Systems  3 TH3 M. Staroswiecki
  Safeprocess et Intel instrum, P. Millot
   Man-Machine Syst
• IMACS  P. Borne, Membre dHonneur du Comité de
  Direction.
• Comité AAP franco-israëlien M. Staroswiecki
  membre comité scientif. Usine du Futur.
• Forte implication dans les IPC des conf.
  internationales (IEEE, IFAC, ECC)

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Autres participations dans les Actions Nationales
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(4)Production scientifique
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Publications GRAISyHM
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Thèses en cours
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Tous les docteurs trouvent un emploi
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Organisation de séminaires et conférences
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(5)Problématiques scientifiqueset impact
socio-économique
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TH1 Signal et Image

• Problématique scientifique

2) Positionnement
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TH1 Signal et Image
3) Quelques exemples dapplications
Transports
Détection de véhicules dans langle mort
Caméra de rétrovision pour la détection
automatique de véhicules, lors d un changement
de voie ou d un dépassement.
En partenariat avec RENAULT Dir. de la
RechercheREGIENOV
STIC
lauréate des deux premiers concours nationaux
organisés en 1999 et 2000 par le MENRT pour
aider à la création d entreprises de technologie
innovante.
? AQUILAB est issue du GIS ThAI (Thérapie
Assistée par l Image)
? AQUILAB est implantée sur le site EURASANTÉ -
http//www.aquilab.com/
? AQUILAB est dédiée au contrôle qualité en
imagerie médicale
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TH2 Commande et Pilotage
1) contrôle robuste - perturbations
denvironnement - défauts de modélisation
2) et contrôle en temps réel

• Parmi les leaders nationaux sur les points
  suivants
• Multimodèle (Annecy, Cachan, Lille, Toulouse,
  Valenciennes)
• Structure variable (Grenoble, Lille, Nantes,
  Paris)
• Prise en compte des retards (Cachan, Compiègne,
  Grenoble, Lille, Nantes, Paris)
• Bio-informatique appliquée à la commande (Annecy,
  Lille, Toulouse, Valenciennes)
• Program. sous contrainte et algo. à stratégie
  dévolution (Besançon, Lille, Nancy,Valenc)

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TH2 Commande et Pilotage
3) Quelques exemples dapplications
Transp./STIC/Robotique
Commande/Pilotage de Véhicules (TACT)
Réduction consom/polluants (TRACTION hybride,
essence)
Commande de robots mobiles autonomes
Réseaux de transport multimodaux (MOST)
En partenariat avec PSA Gpe Rech. Mécatronique
En partenariat avec AXTER Automation
En partenariat avec SEMURVAL, SNCF
STIC
Projets Modélisation continue de réseaux
informatiques haut-débit ATM Interfaces
haptiques, téléopération, satellites (CNES)
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TH3 Surveillance

• Problématique scientifique

2) Positionnement
Compiègne, Grenoble, Lille, Nancy, Troyes,
Valenciennes Nord / Pas de Calais 50
recherche nationale
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TH3 Surveillance
3) Quelques exemples dapplications
Génie des Proc.
CHEM supervision dans les industries chimiques

• analyse de tendances
• détection de dysfonctionnements
• tolérance aux fautes.

IMS, 5 e PCRD
Transports
TACT SUSYH TRAVEL convois de camions,
autoroute automatisée

• défaillances capteurs et actionneurs, humaines
• stratégies de reconfiguration
• partage tâches homme machine (curatif,
  anticipatif)

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Positionnementthèmes / axes régionaux
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Relations industrielles
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Implication dans la formation scientifique

• Form. 2è cycle Lille, Valenciennes, Littoral
• 9 Ecoles dIngénieurs de la Région
• Formations de 3è cycle  6 DEA, 4 DESS
• Form. Continue CNAM, IGEI
• Form. Etranger act. intégrées Maroc, Tunisie

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(6)Actions TACT
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CPER 2000-2006TACT Volets I et II
Volet II Formasciences (Ganymède, Trigone,
GRAISyHM) - Alain Derycke
projets hors TACT PRTH, Santé
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AutoRISAutomatique pour la Route Intelligente et
Sûre
CPER 2000-2006 TACT Volet I (suite)
95 permanents et 45 doctorants, coordinateur J.P.
Richard 3 aspects
Supervision des systèmes hybrides (SUSYH) .
double description temps continu / événements
discrets . commande et/ou surveillance partagée
entre automatismes et opérateurs
humains Coordinateurs  M. Staroswiecki (LAIL)
et P. Millot (LAMIH)
Commande temps-réel des syst. à rétroaction
virtuelle (AViVA) . application visée
lAttelage Virtuel pour Véhicules Autonomes .
remplacer liaisons matérielles par chaînes
informationnelles (vision artif,
etc.) Coordinateurs  C. Vasseur (I3D) et P.
Borne (LAIL)
Modél. et commande de machines thermiques
électr. (TRACTION) . sadresse aux différents
organes pouvant équiper une chaîne de traction .
gestion consommation (modélisation unifiée,
commande non-lin. robuste, observateurs) Coordina
teurs  W. Perruquetti (LAIL) et T.M. Guerra
(LAMIH)
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MosTMéthodologies pour lOptimisation dans les
Systèmes de Transport et de Télécommunication
CPER 2000-2006 TACT Volet I (suite)
40 permanents et 15 doctorants, coordinateurs A.
FREVILLE, JC. GENTINA
Aspects scientifiques Conception et
implémentation parallèle de méthodes
doptimisation Optimisation des scénarios pour
les systèmes complexes Nouvelles méthodes
heuristiques
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VOLET IIIprojets déposés auprès du GRRT
CPER 2000-2006 TACT (suite)
Volet dapplication ? sites dessai 
Valenciennes Simulateur de conduite
automobile PSAMAIF Moteur thermique
(optimisation consom.) PSA Lille TRAVEL
(trains de véhicules) Renault V.I. COMPACT
(régul. trafic réseaux multimod.) SEMURVAL,
SNCF RAVIOLI (radar et vision orientable,
Lidar) THALES, NORTEK Calais-Lille OPSyDE
(opti. syst. détect. gest. ress.) ASTRIUM,
AREMA
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OpSyDeOptimisation des systèmes de détectionet
gestion de ressources
CPER 2000-2006 TACT Volet III
22 pers. temps complet, coordinateurs D.
Pomorski (LAIL) - M. Benjelloun (LASL)
Aspects scientifiques Fusion dinformation et
gestion de ressources
Applications Amélioration des flux de trafic
européen (Galileo) en garantissant un bon
niveau de sécurité tout en réduisant linfrastruc
ture spatiale.
Perspectives environnementales protection des
espaces littoraux maritimes (Calais) prévention
des risques de pollution (Calais Lille)
Dossiers déposés volet III GRRT-SPI
2001-2003 A.C.I. Jeunes Chercheurs
PPF ULCO
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en guise douverture à la discussion le trépied
des STIC
Du Composantau Système
Automatique
Systèmes Embarqués
Traitement du Signal
Vision Artificielle
Commande Temps Réel
Capteurs Intelligents
Interface H/M
Réseaux, cryptage
?
?
Informatique
Électronique
?
?
ComposantsMatériels
ComposantsLogiciels