Homepages

1
(No Transcript)
2
Sensor de Rotación
3
Sensor de Rotación
4
Sensor de Rotación
5
Hechos Sobre Círculos
La circunferencia es la distancia a lo largo del
borde externo.
El diámetro es la distancia de lado a lado del
círculo y pasando por el centro.
6
Calculando Circunferencias
Diámeter 1 pulgada Para calcular la
circunferencia se multiplica el diámetro veces ?
1 x 3.14 Lo cual es igual a 3.14.
Si la rueda dá una vuelta completa, cuánto
avanza el robot? Si el diámetro fuese 2 pulgadas,
cuánto avanzaría?
7
Preguntas?
Cada división es un pulso.
Si sabe que el perímetro del círculo es de ocho
pulgadas cuántos pulsos se debe rotar para
avanzar 4 pulgadas?
Divida la circunferencia por el número de pulsos,
para conocer la distancia recorrida por pulso
(8/42) es la distancia por pulso. Divida la
distancia que desea viajar por su resultado
(4/22). La respuesta es de 2 pulsos.
8
El sensor de rotación de LEGO tiene 16 pulsos.
Este círculo tiene una circunferencia de 8
pulgadas y deseamos que el robot avance una
pulgada. cuántos pulsos debe contar el sensor
de rotación para avanzar una pulgada?
9
El sensor de rotación tiene 16 pulsos
Este círculo tiene una circunferencia de 8
pulgadas y deseamos que el robot avance una
pulgada. cuántos pulsos debe contar el sensor
de rotación para avanzar una pulgada?
Divida la circunferencia del círculo por el
número de pulsos. 8/161/2 es la distancia
recorrida por pulso. Luego divida la distancia a
recorrer (1) por su resultado (1/2) 1/(½) 2.
10
Este sensor de rotación está conectado al puerto
port 1 y espera hasta que gira el equivalente de
4 pulsos.
11
Espere por Rotación
Modificadores
Puerto En el modificador de puerto, anote el
puerto al cual está conectado el sensor.
Umbral de rotación el número de cuentas a
esperar (por defecto, el número de cuentas por
vuelta es 16).
12
Ponga el contador del sensor en cero.
13
Umbral de corte en grados!