Avatar minute laide dun scanner laser

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Avatar minute à laide dun scanner laser

• Présentation finale
• du 14 février 2001
• Auteur  Christian Romano
• Assistant  Dr Richard Lengagne

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Il était une fois lAvatar

• But
• Générer un avatar de manière rapide et efficace
  en vue de son utilisation dans diverses
  applications.
• Outil à disposition
• Scanner laser Vivid 700 de Minolta
• Génération de plusieurs maillages
• Pour chaque maillage, génération dune photo
• Fusion des différents maillages

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LElément Vivid

• Problèmes
• Quantité de données trop importante ( 30000
  pts).
• Résultat passablement bruité.
• Solution
• Utilisation dun avatar générique beaucoup moins
  lourd (1967 pts).

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Et MaskCreator fut!

• Principe
• Utiliser les données du scanner pour déformer un
  masque de contrôle grossier (80 pts) par
  optimisation de type moidre carrés.
• Déformer le masque générique en interpolant le
  masque de contrôle.

Masque de contrôle
Masque générique
AVATAR
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La méthode  simple 

• Résultats

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Amélioration Interactive

• Générer un premier masque selon la méthode
   simple .
• Possibilité de modifier chaque point du masque de
  contrôle interactivement.
• Nouvelle déformation du masque de contrôle et
  génération du masque final.

Inconvénients méthode longue et laborieuse,
aucune amélioration visible
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Que faire ?

• Problème
• Les zones les plus touchées ont une géométrie
  bien spécifique.
• Solution
• Utilisation de connaissances préalables sur la
  géométrie du visage.
• gt implémentation de contraintes géométriques

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Identification des contraintes

• Contraintes globales
• Certains points du masque appartiennent au même
  plan
• De manière générale, le visage devrait être
  symétrique
• Contraintes locales
• Lextrémité du nez et celle du menton ont une
  allure sphérique
• Les yeux ont un forme ellipsoïdale
• Les oreilles suivent une courbe particulière

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Où ?

• Proposition
• appliquer les contraintes sur le masque de
  contrôle, après déformation, et interpoler le
  masque final.
• Résultats
• mauvais, car linterpolation  casse  le
  travail effectué par les contraintes.
• Solution
• Agir directement sur le masque générique.

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Quand ?

• Proposition
• 1 seule fois, de manière stricte, directement
  après linterpolation finale.
• Résultats
• excellents!

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Oui mais
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Phase dapprentissage

• But
• entraîner lalgorithme afin quil  assimile 
  les notions de coplanarité et de symétrie
• Méthode
• Utilisation de plusieurs masques de contrôle
• Appliquer les contraintes sur un sous-ensemble de
  points
• Chaque masque de contrôle entraîne une itération
  de la méthode

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Résultats
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Remarques et Conclusions

• Méthode dapprentissage relativement coûteuse en
  temps de calcul ( 10 minutes).
• Méthode stricte peut savérer suffisante.
• Les contraintes géométriques savèrent
  indispensables
• Reste à perfectionner le résultat à laide des
  contraintes locales.