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7.3. Fonction
Les vérins pneumatiques
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Structure interne de l'Automatisme
CONVERTIR LENERGIE
COMMANDER LA PUISSANCE
ACQUERIR LES DONNEES
TRAITER LES DONNEES
DIALOGUE Homme/Machine
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2. Les vérins pneumatiques
Analyse fonctionnelle
CONVERTIR L'ENERGIE
Energie pneumatique
Energie mécanique
Le vérin pneumatique est un actionneur qui permet
de transformer une énergie pneumatique en une
énergie mécanique.
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2. Les vérins pneumatiques
Utilisation dans l'industrie
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2. Les vérins pneumatiques
2 familles de vérins
Les vérins linéaires
Les vérins rotatifs
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2. Les vérins pneumatiques
Les vérins linéaires avec tige
Il existe 2 types de vérins linéaires avec tige
Le vérin simple effet
Le vérin double effet
Le vérin pneumatique linéaire peut être moteur
dans un seul sens (vérin simple effet) ou dans
les deux sens (vérin double effet).
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Le vérin simple effet
Face avant du vérin
Corps du vérin
Constitution
Piston
Tige du vérin
Face arrière du vérin
Ressort de rappel
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Le vérin simple effet
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Le vérin simple effet
Relié à l'échappement
Vérin à l état de repos
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Le vérin simple effet
Arrivée d air sous pression
Vérin à l état de travail
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Le vérin simple effet
Arrivée d air sous pression
La tige du vérin sort
Vérin à l état de travail
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Le vérin simple effet
Arrivée d air sous pression
La tige du vérin sort
Vérin à l état de travail
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Le vérin simple effet
Arrivée d air sous pression
La tige du vérin sort
Vérin à l état de travail
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Le vérin simple effet
Utilisation
Le vérin simple effet sera utilisé dans des
applications où le retour de la tige se fait à
vide transfert de pièce, éjection Il est
cependant très peu utilisé dans les Systèmes
Automatisés. On lui préfère le vérin double effet.
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Le vérin double effet
Corps du vérin
Face avant du vérin
Constitution
Nez du vérinjoint d étanchéité
Piston
Face arrière du vérin
Tige du vérin
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Le vérin double effet
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Le vérin double effet
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Le vérin double effet
Arrivée d air sous pression
Relié à l'échappement
Sortie de la tige
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Le vérin double effet
Arrivée d air sous pression
Relié à l'échappement
Sortie de la tige
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Le vérin double effet
Arrivée d air sous pression
Relié à l'échappement
Sortie de la tige
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Le vérin double effet
Arrivée d air sous pression
Relié à l'échappement
Sortie de la tige
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Le vérin double effet
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Le vérin double effet
Relié à l'échappement
Arrivée d air sous pression
Rentrée de la tige
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Le vérin double effet
Relié à l'échappement
Arrivée d air sous pression
Rentrée de la tige
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Le vérin double effet
Relié à l'échappement
Arrivée d air sous pression
Rentrée de la tige
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Le vérin double effet
Relié à l'échappement
Arrivée d air sous pression
Rentrée de la tige
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Le vérin double effet
Utilisation
Le vérin double effet sera utilisé dans des
applications où la sortie et la rentrée de la
tige se font en charge ouverture de portail,
déplacement du chariot (conditionneuse)
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Amortissement pneumatique
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3. Démarche de choix
? Il faut déterminer la force que le vérin doit
développer au cours du mouvement. Cela va nous
permettre de définir le diamètre du vérin, en
fonction de la pression de service
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3. Démarche de choix
? Il faut ensuite déterminer la longueur du
mouvement à effectuer. On en déduit la course du
vérin.
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3. Démarche de choix
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4. Les distributeurs
Comme un contacteur permet de commander un moteur
électrique, le distributeur est lui aussi un pré
actionneur, qui permet de commander les vérins
pneumatiques.
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Le distributeur 3/2
Constitution
Un corps muni de 3 orifices pour le circuit de
puissance (1 vers le vérin, 1 vers
l échappement, 1 vers la source de pression).
2 orifices pour la commande.
Un tiroir ou un coulisseau se déplaçant dans le
corps, qui permet douvrir ou fermer les
orifices, permettant lorientation du fluide.
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Le distributeur 3/2
Représentation symbolique
Etat de repos
Etat de travail
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Le distributeur 3/2
Fonctionnement
Représente l'échappement
Représente la source de pression
On veut atteindre le position Repos
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Le distributeur 3/2
Fonctionnement
Position Repos
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Le distributeur 3/2
Fonctionnement
On veut atteindre le position Travail
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Le distributeur 3/2
Fonctionnement
Position Travail
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Le distributeur 3/2
Fonctionnement
Position Travail
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Le distributeur 4/2
Constitution
Un corps muni de 4 orifices pour le circuit de
puissance (2 vers le vérin, 1 vers
l échappement, 1 vers la source de pression).
2 orifices pour la commande.
Un tiroir ou un coulisseau se déplaçant dans le
corps, qui permet douvrir ou fermer les
orifices, permettant lorientation du fluide.
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Le distributeur 4/2
Représentation symbolique
Etat de repos
Etat de travail
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Le distributeur 4/2
Fonctionnement
On veut atteindre la position Repos
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Le distributeur 4/2
Fonctionnement
Position Repos
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Le distributeur 4/2
Fonctionnement
Position Repos
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Le distributeur 4/2
Fonctionnement
On veut atteindre la position Travail
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Le distributeur 4/2
Fonctionnement
Position Travail
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Le distributeur 4/2
Fonctionnement
Position Travail
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Le distributeur 5/2
Constitution
Un corps muni de 5 orifices pour le circuit de
puissance (2 vers le vérin, 2 vers
l échappement, 1 vers la source de pression).
2 orifices pour la commande.
Un tiroir ou un coulisseau se déplaçant dans le
corps, qui permet douvrir ou fermer les
orifices, permettant lorientation du fluide.
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Le distributeur 5/2
Représentation symbolique
Etat de repos
Etat de travail
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Le distributeur 5/2
Fonctionnement
On veut atteindre la position Repos
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Le distributeur 5/2
Fonctionnement
Position Repos
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Le distributeur 5/2
Fonctionnement
Position Repos
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Le distributeur 5/2
Fonctionnement
On veut atteindre la position Travail
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Le distributeur 5/2
Fonctionnement
Position Travail
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Le distributeur 5/2
Fonctionnement
Position Travail
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5. Installation pneumatique
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5. Installation pneumatique
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Le sectionneur
Il permet d'Isoler pneumatiquement le circuit et
de le condamner afin de réaliser des opérations
de maintenance, sans risque pour le chargé
d'intervention.
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Le filtre
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Le régulateur
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Le lubrificateur