Contrle de Mouvement: solutions lectromcaniques

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Contrôle de Mouvement solutions
électro-mécaniques

• 6 Février 2007, Paris
• Fabien Arnould, µ96

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Sommaire

• 1. Analyse
• 2. Métiers
• 3. Environnements
• 4. Conception
• 5. Avenir

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1) Analyse

• Electronique
• Moteur électrique
• Capteur de position
• Mécanique

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2) Métiers

• Electronique
• Hard (contrôle/puissance)
• -Soft (logiciel)

POSITION ORDER
SPEED ORDER
CURRENT FEEDBACK
POSITION FEEDBACK
SPEED FEEDBACK
temps
Asservissement moteur électrique
Calculateur de trajectoires
temps
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• Electromagnétisme

• Mécanique

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3) Environnements

• Embarqué
• Aéro
• - 28Vdc (26 hélico), 115Vac
• petites séries (500 à 1000 p/an)
• temp -55c mini, essais foudre
• programme 30 ans
• sécurité, masse minimum
• Auto
• 12Vdc
• grandes série (200.000 à 1.000000 p/an)
• brouillard salin, temp -40C
• programme 10 ans
• coût, délai, sécurité
• Domestique 12Vdc, très grande série, coût

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• Réseau EDF
• Equipements industriels
• 220 Vac mono/tri
• 380 Vac tri
• Domestique
• 220 Vac mono/tri

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4) Conception

• Embarqué
• Aéro
• Electronique embarquée brushless (commande
  trapèze).
• Application logiciel spécifique.
• Moteur brushless (aimants en terres rares)
  compacts.
• Capteur résolver ou rvdt précis et compacts.
• Auto
• Moins délectronique. Application logiciel
  spécifique.
• Moteur à balais / brushless (aimants en ferrite)
  peu coûteux.
• Capteur effet hall, magnétorésistif peu coûteux.
• Domestique
• Moteur à balais / brushless, Capteur effet hall,
  magnéto-résistif

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• Réseau EDF
• Equipements industriels
• Servovariateurs et moteurs brushless pour
  dynamique/compacité/précision de positionnement.
  Electronique commande vectorielle
• Résolveurs, Codeurs incrémentaux relatifs ou
  absolus.
• Couche applicative logiciel port de
  communication avec automates (Siemens, Rockwell,
  Allen Bradley, Télémécanique, Bosch Rexroth)
• Domestique
• Moteurs asynchrones pas chers

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5) Avenir

• Aéro
• - Terre Rare NeFeBo (cout faible)
• - actionneurs piézoélectriques
• - capteurs intelligents avec asic
• Auto
• - Passage 12V à 24V batterie
• Equipements industriels
• - Communication rapide entre actionneurs
  (Ethernet)