Principios de Inteligencia Artificial

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Principios de Inteligencia Artificial
Introducción a algunos conceptos de psicología
cognitiva

• Universidad de Antonio de Nebrija
• Ramiro Lago
• Curso 2004-5

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Percepción y memoria
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Percepción introducción

• Uno de los objetivos de nuestro sistema cognitivo
  es reconocer y clasificar los estímulos
• Las primeras teorías sobre la percepción se
  basaban en el reconocimiento de plantillas
  extraemos datos y buscamos su encaje en una
  plantilla predefinida.
• El problema de esta teoría es que
• Es del tipo todo o nada
• No explica el reconocimiento de formas con gran
  cantidad de variantes. Por ejemplo, los humanos
  somos capaces de reconocer nuevas versiones de
  las formas.

Plantilla
Objeto
Variantes
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Percepción la teoría de la detección de
características

• Teoría desarrollada en los 60 y 70 (Neisser,
  Gibson, etc.)
• Los estímulos externos están compuestos de partes
  distintivas y separables, conocidas como
  características
• El reconocimiento de de patrones o formas se
  realiza mediante la contabilidad de la presencia
  o ausencia de características
• Una consecuencia de esta teoría es que en los
  patrones que sean similares, es decir, aquellos
  que tengan más características coincidentes,
  habrá una mayor probabilidad de confusión. Este
  hecho se ha comprobado en numerosos experimentos.
• La idea que subyace a esta teoría es que el
  reconocimiento implica la composición de los
  elementos simples que lo forman. Esta idea
  continua en los 80 y 90 con la teoría del
  reconocimiento por componentes o geones
  (Biederman et al.)

5
Percepción análisis contextual

• Sin embargo el procesamiento de características
  no es suficiente para explicar la percepción.
  Nuestro sistema cognitivo también utiliza el
  contexto, es decir, la información que rodea al
  propio objeto y que ayuda a reconocer e
  interpretar a dicho objeto.
• Si piensas que el contexto no es importante
  piensa en una situación en la que te encuentres a
  una persona conocida en un lugar que no
  esperabas verla. Asociamos a las personas con un
  contexto, que nos ayuda a interpretarlas. Si
  aparecen fuera de ese contexto empezamos diciendo
  No puede ser fulanito!.
• Imaginemos que estamos en una clase de cerámica y
  nos piden que reconozcamos el siguiente objeto

• Casi todos los sistemas basados en IA son
  monocontexto, debido a la dificultad de modelizar
  el cambio de contexto.
• El contexto se puede modelizar como una
  estrategia de control. Ejemplo en un sistema que
  monitoriza centrales nucleares, en función del
  contexto de peligrosidad se disparan diferentes
  tipos de reglas

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La importancia del contexto

• Son paralelas estas rectas?

• Por qué este cuadrado no parece un cuadrado?
• Cuál de los círculos centrales es mayor?

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Procesamiento guiado por los datos vs guiado
conceptualmente

• Lindsay y Norman han difundido la distinción de
  dos tipos de procesamiento de la información
• Procesamiento guiado por los datos acumulamos
  datos hasta que se reconoce la forma. Un ejemplo
  es la la percepción basada en el reconocimiento
  de características. Los datos se reúnen o
  sintetizan hasta que se produce el reconocimiento
  (movimiento de abajo hacia arriba, de lo simple a
  lo complejo)
• Procesamiento guiado conceptualmente el
  procesamiento comienza con una expectativa, una
  hipótesis o concepto acerca de lo que percibimos.
  A continuación buscamos indicios que confirmen la
  hipótesis. Un ejemplo es el análisis basado en el
  contexto.
• Frecuentemente los dos tipos de procesamiento se
  combinan. Esta combinación resulta más eficaz y
  eficiente que una estrategia unilateral (Lindsay
  y Norman 1986 pag. 31)
• De forma similar en IA combinamos la inferencia
  hacia delante (guiada por los datos) con la
  inferencia hacia atrás (tratamos de validar un
  concepto o meta)

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Memoria introducción

• El estudio de la memoria suscita diversas
  preguntas cómo se almacena la información?
  Cuánto permanece? Cómo conseguimos recuperar la
  información? Por qué y cómo falla la
  recuperación?
• Veremos que las formas de guardar y recuperar la
  información nos da pistas sobre como funciona
  nuestro sistema cognitivo.
• En los años 60 se desarrolla el estudio del
  procesamiento de la información aplicado a la
  memoria (Atkinson, Shiffrin, Norman, etc.).
• Las diversas teorías destacan que nuestro sistema
  de memoria tiene diversas funcionalidades
• Almacén sensorial almacena la representación de
  estímulos primarios. Su capacidad es grande,
  teniendo en cuenta que es capaz de guardar
  imágenes. Pero decae rapidamente (200 mseg) a
  menos que se transfiera la información al almacén
  a corto plazo.
• Almacén a corto plazo.
• Almacén a largo plazo.
• No hay evidencia empírica de que sean tres
  sistemas independientes, por ello los presentamos
  como modos de funcionamiento. Para algunos
  autores (Craik, etc.) más que de sistemas
  separados hay que hablar de una jerarquía en la
  profundidad del procesamiento semántico.

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Memoria a corto plazo

• La información se transfiere desde el almacén
  sensorial.
• Se comporta como un buffer temporal, ya que tiene
  escasa capacidad y corta duración.
• Miller (1956) la capacidad era de siete
  más/menos dos.
• Según los experimentos de Peterson (1959) el
  olvido se produce rápidamente a los seis
  segundos sólo se recuerda el 50. Según Ebbinhaus
  la curva de recuperación es asintótica.
• Se ha podido comprobar que la información se
  codifica de forma acústica y lingüística. Esto
  explica el que haya personas que favorecen la
  memorización con la lectura en alto (o hasta
  cantar) el contenido.
• Hay un efecto de recuperación en función del
  orden
• Primacía de los primeros
• Primacía de los últimos
• Este efecto es observable en listas grandes
  (Postman y Phillips, 1965, lo cuantificaron en
  más de 20 palabras)
• Si el material no se repasa o se transfiere al
  almacén a largo plazo, entonces se pierde

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Memoria a largo plazo (I)

• Numerosos investigadores destacan que el material
  bien aprendido permanece más o menos intacto toda
  la vida, frente al almacén a corto, que tiene una
  duración muy limitada.
• La codificación es semántica
• Conway et al. (1991) experimentaron con la
  memoria a largo plazo en estudiantes
  universitarios a los que evaluaban el aprendizaje
  de una asignatura
• Se produce un olvido parcial durante los cuatro
  años siguientes al curso.
• La curva de olvido es asintótica el recuerdo a
  partir del cuarto año permanece casi estable.
• Las notas de examen no eran un buen indicador del
  nivel de recuerdo. Sin embargo, las notas de
  trabajos y ejercicios eran representativas de la
  calidad del recuerdo. Ya que estas acciones
  implican un ejercicio de comprensión
  (significado) que facilita el almacenamiento y la
  recuperación.
• Los experimentos de Conway y otros destacan la
  importancia de
• Almacenar con sentido (significado), ya que la
  MLP se codifica de forma semántica
• Recuperar a partir de pistas, señales y contextos
• El olvido se explica por la falta de pistas,
  ausencia de contexto o interferencias.
• Tulvin (1983) diferencia dentro del almacén a
  largo plazo una memoria episódica (personal y
  autobiográfica) de la semántica (conocimiento
  general del mundo)

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Memoria a largo plazo (II)

• Qué favorece la recuperación de la información?
• Craik y Tulvin (1975) realizaron el siguiente
  experimento
• Presentaban frases que tenían huecos y una
  palabra aparte, los sujetos debían decidir si
  había encaje semántico
• Las frases estaban clasificas en niveles de
  dificultad. Por ejemplo
• Nivel básico Ella cocinó el ....
• Nivel complejo El imponente ave descendió en
  picado y se llevó al combativo ....
• Posteriormente, sin aviso previo, se realizó una
  prueba de memoria se presentaba la frase y se
  preguntaba por la palabra
• Los sujetos recordaban más cuando rellenaban las
  frases complejas que cuando lo hacían con las
  sencillas (casi el doble).
• Cuanto mayor es el procesamiento semántico de la
  información mayor es la probabilidad de recuerdo.
• Diferentes tipos de repaso (Craik y Lockhart,
  1972)
• Repaso de mantenimiento repetición continua,
  tiende a incidir en la fonética del estímulo
• Repaso elaborativo incide en los aspectos
  semánticos del estímulo
• Hay exámenes de tipo test o de tipo texto libre,
  cuál exige mayor procesamiento semántico (Best
  2001, p. 133).
• En resumen cuanto más procesamiento semántico
  mejor recuperaremos, es decir, memorizar con
  comprensión.

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La recuperación como un sistema de procesamiento
guiado por esquemas (I)

• Bartlett (1932) centró su estudio en la capacidad
  de recuperar información de la memoria. La forma
  en que recuperamos información nos muestra el
  funcionamiento de nuestro sistema cognitivo.
• Realizó un famoso experimento en el que trataba
  de evaluar la capacidad de recuperar la
  información de un relato, uno de ellos era un
  cuento popular indio
• Una noche dos jóvenes de Egulac bajaron al río
  a cazar focas, y mientras permanecían allí el río
  se cubrió de brumas y de silencio. Luego
  escucharon gritos de guerra y pensaron Puede
  que se trate de una reunión de guerra. Corrieron
  a la orilla y se escondieron detrás de un árbol.
  Ahora las canoas remontaban el río y escucharon
  el sonido de los remos y vieron una canoa que se
  dirigía hacia ellos. Había cinco hombres en la
  canoa que dijeron
• Qué opináis? Nos gustaría llevaros con
  nosotros. Estamos remontando el río para guerrear
  con otros. Uno de los jóvenes dijo no tenemos
  flechas.
• ....

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La recuperación como un sistema de procesamiento
guiado por esquemas (II)

• Después de 15 minutos de descanso pedía a los
  sujetos que reprodujesen el relato
• Dos jóvenes de Egulac salieron a cazar focas.
  Creyeron escuchar gritos de guerra y al rato
  escucharon ruido de remos de canoas, una de estas
  canoas, en la que había cinco nativos, se dirigió
  hacia donde estaban ellos. Uno de los nativos
  gritó Venid con nosotros, vamos a guerrear con
  los nativos de la parte alta del río. Los dos
  jóvenes respondieron no tenemos flechas ...
• Un mes después
• Había dos hombres en un bote y remaban hacia una
  isla. Cuando se aproximaron a la isla, algunos
  nativos llegaron corriendo hacia ellos y les
  informaron de que se estaba produciendo una pelea
  en la isla y les invitaron a unirse a ella ....
  no hay recuerdo sobre la objeción de las
  flechas ....

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La recuperación como un sistema de procesamiento
guiado por esquemas (III)

• Observar que el texto
• Qué opináis? Nos gustaría llevaros con
  nosotros. Estamos remontando el río para guerrear
  con otros. Uno de los jóvenes dijo no tenemos
  flechas.
• Se convierte un mes después en
• Les informaron de que se estaba produciendo una
  pelea en la isla y les invitaron a unirse a ella.
• Evidentemente el recuerdo elimina detalles y se
  hace más genérico. Pero lo interesante es
  observar que
• Los estudiantes cuando intentaban recordar
  alteraban la historia para adecuarla a su
  contexto, por ejemplo la canoa se convierte en un
  bote.
• El esfuerzo de recuperar es activo, ya que en
  muchas de las distorsiones se observa un esfuerzo
  por hacer la historia más coherente. Por ejemplo,
  se recuerda a dos hombres en un bote y se añade
  una finalidad coherente (remaban hacia una isla).
• Bartlett dedujo que cuando se memoriza se trata
  de que el contenido encaje en esquemas. La
  recuperación implica obtener el esquema y
  llenarlo de los detalles que lo hagan coherente.
• Los sujetos están comprometidos en un esfuerzo
  en pos del significado.

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Importancia del contexto

• Bransford y Johnson (1973) hicieron un
  experimento ya clásico para comprobar la
  importancia de un contexto previo en la tarea de
  comprensión, recuerdo y resolución de problemas
• El objetivo era valorar el grado de comprensión y
  recuerdo
• En uno de los experimentos se presentaba a los
  sujetos el siguiente texto Si los globos
  explotasen, el sonido no llegaría, ya que todo
  estaría muy lejos del piso adecuado. Una ventana
  cerrada también impediría que el sonido llegase.
  Puesto que toda la operación depende del
  suministro constante de electricidad, una rotura
  del cable causaría también problemas.
  Naturalmente el sujeto podría gritar, pero la voz
  humana no es tan fuerte como para llegar tan
  lejos ...
• Uno de los grupos recibía solamente el texto, el
  otro veía durante 30 segundos la figura adjunta.
  El primer grupo apenas recordaban nada, ya que el
  texto no podían relacionarlo con ningún
  conocimiento previo

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Organización del conocimiento redes semánticas y
asociativas

• La pregunta es acerca de la estructura del
  conocimiento, no sobre la estructura física de
  nuestro sistema nervioso central

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Las redes semánticas (I)

• En 1968 Ross Quillian propuso un modelo en red de
  la memoria humana que representase la capacidad
  de usar el lenguaje. El uso del modelo se
  generalizó más allá del problema del lenguaje,
  hasta llegar a considerarse un modelo del
  conocimiento.
• Uno de los aspectos cruciales es modelizar el
  significado de las palabras, para ello se asume
  que el significado de una expresión se obtiene de
  su relación con otras expresiones del lenguaje
• En el siguiente ejemplo de Collins y Quillian
  (1970) podemos observar
• Los nodos son conceptos
• Las flechas son asociaciones
• Hay jerarquías en muchas relaciones, por ejemplo
  tipo-de

Piel Desplazarse Comer Respirar
Tiene
Capacidad_de
ANIMAL
Necesidad_de
Tipo-de
Piolín
Necesidad_de
Es-un
PAJARO
Tipo-de
Tiene
Alas Plumas Volar
Tiene
Capacidad_de
CANARIO
Capacidad_de
Cantar Amarillo
Color
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Las redes semánticas (II)

• El sistema cognitivo humano funciona bajo el
  principio de economía cognitiva sabemos que los
  pájaros y mamíferos tienen piel, pero este rasgo
  aparece sólo una vez, en el supraconcepto
  animal
• El acceso o recuperación del conocimiento se
  realiza mediante búsqueda por nodos. Supongamos
  que queremos saber si Piolin tiene piel. Vamos de
  un nodo inicial (Piolin) hasta activar un nodo
  asociado que satisfaga la pregunta. En preguntas
  complejas la activación de nodos puede hacerse en
  paralelo.
• Collins y Quillian comprobaron experimentalmente
  una consecuencia del modelo cuanto mayor es la
  distancia semántica de dos nodos más tiempo
  requiere el sujeto para contestar si existe
  relación
• Un canario es un pájaro
• Un canario es un animal
• En IA parece especialmente adecuado para sistemas
  que modelizan relaciones causales o estructuras
  físicas

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Problemas en las redes semánticas

• Cómo modelizar una acción? (por ejemplo,
  habló_con)

Profesión
Edad
JUAN
Abogado
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Hablo-con
Pedro

• Problema la relación Hablo-con no puede
  entenderse como una característica o atributo de
  Juan. Por ello, Shapiro (1971) distinguió
• Arcos asercionales representan relaciones entre
  instancias de objetos (mayor-que, comió)
• Arcos definicionales (intensionales)
  representan atributos
• Otro problema de las redes semánticas es el de la
  cuantificación. Como solución se han propuesto
  las redes semánticas particionadas (Hendrix,
  1979)

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Las redes asociativas

• Según la teoría los seres humanos verificarían
  las dos expresiones en un tiempo muy parecido (ya
  que hay la misma distancia semántica)
• El melocotón es una fruta
• La sandia es una fruta
• La diferencia real es que verifican la primera
  más deprisa que la segunda. De alguna forma la
  asociación entre fruta y melocotón es más fuerte
  que entre fruta y sandia.
• Collins y Loftus (1975) desarrollaron un modelo
  en el que las relaciones entre conceptos tienen
  una fuerza asociativa. Cuanto menor es la
  longitud del arco, mayor es la fuerza de la
  asociación

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Organización del conocimiento casos, marcos y
guiones
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Gramática de casos (I)

• Existe una solución que evita distinguir
  diferentes tipos de arcos, propuesta por el
  lingüista Charles Fillmore en su artículo The
  case for the case (1968). Sus ideas influyeron
  en diversos sistemas de tratamiento de lenguaje
  natural en los años 70 y 80 (Simmons, Schank,
  etc.).
• Para Fillmore toda proposición la podemos
  representar por un patrón (case-frame) en el que
  el elemento principal es el verbo y sus
  características son casos o modalidades. Por
  ejemplo, la frase Juan arregló la segadora con
  un destornillador se puede representar como
• ARREGLAR
• CASOS
• Agente Juan
• Objeto Segadora
• Herramienta Destornillador
• Modalidaes
• Tiempo Pasado
• Voz Activa

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Gramática de casos (II)

• La frase Juan arregló la segadora con un
  destornillador se podría representar en forma de
  red

Agente
Es-un
E342
Juan
Evento
Objeto
Segadora
Tiempo
Voz
Herramienta
Destornillador
Pasado
Activa

• En los patrones hay casos obligatorios de
  cumplimentar (por ejemplo, Objeto y Agente) y
  otros que son optativos (Herramienta)

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Gramática de casos (III)

• Gramáticas de caso
• Kintsch (1974) y Meyer (1975), al igual que
  Fillmore anteriormente, vieron que la comprensión
  de una proposición implica un conocimiento previo
  de una gramática de casos. Cada verbo lo
  asociamos con casos (agente, paciente,
  instrumento, beneficiario, etc.). Por ejemplo, la
  frase Juan arregló la segadora con un
  destornillador se puede representar como
• ARREGLAR
• CASOS
• Agente Juan
• Objeto Segadora
• Herramienta Destornillador
• Por ejemplo, si un pasaje dice que un fumador
  descuidado inicio un fuego, muchos sujetos
  recuerdan que fue una cerilla, aunque el hecho
  nunca se mencionase. Esto indica que hay un
  esquema previo.

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La crítica de Minsky

• En los años 70 los psicólogos estudiaban la
  importancia de los esquemas preexistentes en el
  proceso de memorización y resolución de
  problemas.
• Desde el campo de la IA, Minsky en 1975 realizó
  una crítica a los sistemas basados en reglas y
  lógica
• Un gran volumen de conocimiento no es
  representable solamente por un conjunto de
  pequeñas proposiciones (problema de la excesiva
  granularidad de la representación).
• La separación de conocimiento del dominio y de
  reglas de inferencia es demasiado radical. Es
  preciso buscar métodos que las combinen
• Es preciso combinar la representación declarativa
  con la procedimental

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Concepto de marco

• Para Minsky es importante resaltar el papel de la
  experiencia previa. Para modelizar este
  conocimiento debemos recurrir a estructuras del
  tipo Marco, de tal forma que comprender un hecho
  es asimilar la nueva situación con un (o unos)
  marco previo

• Características de los marcos
• Casillas. Cada atributo del objeto (marco) se
  llama casilla.
• Restricciones de manera extensional (rango o
  dominio) o intensional (funciones)
• Valores por defecto
• Relación de herencia y creación de instancias.
  Tener en cuenta las excepciones
• Red de marcos
• Demonios

Marco Automóvil Especialización de
Vehículo Fabricante Rango (Ford, Mazda, Honda,
BMW) Por defecto Ford Región del
fabricante Rango (USA, Japón, Europa) Por
defecto Europa Modelo Rango (un
literal) Consumo Rango (0,100) Precio Rango
(un entero positivo)
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Marcos combinando lo procedimental y lo
declarativo

• Se pueden asociar procedimientos a los datos, que
  se denominan Demonios.
• Los Demonios son procedimientos o reglas de
  producción asociados a las casillas de los
  marcos.
• Se ejecutan ante un evento asociado a la casilla
• Si es necesario
• Si se actualiza
• Si se borra

Marco Círculo Especialización de Figura
geométrica Centro Rango (Instancia de clase
Punto) Radio Rango (0,infinito) Superficie Ran
go (0,infinito) Si es necesario (proc
PIRadio 2) Diámetro Rango (0,infinito) Si es
necesario (proc Radio2) Perímetro Rango
(0,infinito) Si es necesario (proc PIRadio2)
Observar que los valores de las casillas pueden
ser objetos
28
Guiones

• Rumelhart (1975) y Thorndyke (1977) acuñaron el
  término grámatica de narración. Por ejemplo,
  cuando el lector lee un cuento espera huecos que
  deberían ser llenados encuadre inicial, trama y
  resolución.
• Schank y Abelson (1977) se refieren a guiones,
  como esquemas de acciones para resolver
  problemas. Por ejemplo, cuando entramos en un
  restaurante tenemos un guión de lo que esperamos
  que suceda

Ejemplo parcial de guión Restaurante Personajes
cliente, camarero y chef Escena 1 Entrada El
cliente entra en el restaurante El cliente
encuentra un lugar para sentarse Puede
encontrarlo por si mismo Puede guiarlo un
camarero Pide al camarero una mesa El camarero le
da permiso para ir a una mesa El cliente se
sienta en la mesa Escena 2 Pedido ....
29
Las categorías o conceptos

• En la teoría clásica formamos conceptos
  combinando rasgos algunos de ellos son cruciales
  (rasgos definitorios) para el significado del
  concepto y otros (rasgos característicos) son
  menos importantes.
• Especialmente en categorías naturales (aquellas
  que corresponden a cosas tangibles, como
  automóvil, pájaro, febril) la distinción de
  los rasgos ya no es tan discreta (definitorio vs
  característico), sino que es continua y difusa
  (algunos rasgos son más definitorios que otros).
  Además el encaje de un individuo en una categoría
  resulta difuso.
• En las categorías naturales es más importante el
  carácter difuso, por ello se habla de categorías
  por parecido de familia. Rosch (1975) utilizó
  dentro de su estudio de las categorías naturales
  el concepto de prototipo (el mejor representante
  de la categoría). Para Rosh la prueba de ello es
  que las personas relacionan más rápidamente la
  naranja como representante de la categoría fruta
  que el coco.

Función de pertenencia al conjunto difuso Joven
30
No todo es semejanza

• Todo lo visto hasta ahora en lo que a los
  conceptos se refiere tiene relación con los
  marcos y el uso de lógicas no clásicas.
• A lo largo de los 80 y 90 se ha visto que las
  teorías anteriores tienen limitaciones una de
  ellas es no todos los conceptos se forman por
  semejanza. Por ejemplo, la categoría de huido de
  la policía, puede incluir a los siguientes
  miembros?
• Cambiar de domicilio y de identidad.
• Quedarse en casa y ver la tele.
• Los miembros no se forman por semejanza, sino
  por minimizar el error o acercarse a la meta.
• Además nuestras categorías dependen de nuestra
  experiencia. Ross (1996) en experimentos sobre
  resolución de problemas matemáticos hizo dos
  grupos
• El de aquellos que estudiaban las categorías o
  tipos de problema.
• Los que estudian los tipos y además los resuelven
  (practican).
• Los mejores resultados los cosechaba el segundo
  grupo. La interacción es importante.

31
Conocimiento experto y categorías (I)

• Una serie de investigadores (Chase y Simon, 1973,
  Larkin, 1980) han tratado de averiguar lo que
  caracteriza al conocimiento experto, por decirlo
  en forma de resumen los expertos categorizan más
  y mejor el problema
• Chase y Simon escogieron para su estudio un
  jugador de ajedrez maestro, uno bueno y un
  principiante para que memorizasen posiciones
  azarosas en el tablero. El maestro no obtuvo
  mejores resultados que los demás. Lo que si
  tenían en mayor medida los maestros es el
  conocimiento de gran cantidad de patrones de
  piezas, tenían mayor cantidad de esquemas previos
• Larkin sobre experimentos con problemas de física
  observo que
• Los principiantes tienden a trabajar desde lo
  desconocido hacia los datos.
• Los expertos empiezan asociando los hechos a una
  categoría de problema y a continuación aplican
  las reglas para resolverlo. Pero siempre parten
  de una categoría previa
• Se podría decir, en términos de IA, que los
  expertos tienen más y mejores marcos y guiones

32
Conocimiento experto y categorías (II)

• Chi, Glase y Rees (1982) ahondaron en el tipo de
  organización intelectual de un experto. Diseñaron
  40 problemas diferentes de física y pidieron a
  expertos y principiantes que los clasificaran.
  Los sujetos podían dividirlos y agruparlos. Las
  consecuencias son interesantes
• La organización del conocimiento es similar entre
  los expertos, mientras que en los novatos existe
  más variedad.
• La jerarquía de los novatos era más horizontal
  que vertical, con los expertos ocurría lo
  contrario. Los expertos fueron capaces de una
  mayor profundidad de abstracción a la hora de
  tratar los problemas (veían lo común)

Novato
Experto
33
Conocimiento experto y heurísticas

• Las reglas heurísticas son reglas empíricas que
  se han desarrollado a partir de la experiencia en
  la resolución de problemas.
• Las heurísticas acortan el camino hacia la meta
  generalmente lo que hacen es reducir el número de
  operadores que se deben aplicar, por tanto se
  reducen los nodos sucesores o se priorizan
  (principio de economía)
• Ejemplos
• Si has pinchado una rueda, entonces afloja
  ligeramente las tuercas de la rueda antes de
  levantar el coche con el gato
• Si tienes que mover el caballo procura mantenerlo
  alejado de los bordes
• Una heurística no garantiza el éxito, pero son
  fáciles de usar y acortan el camino
• Los expertos generan heurísticas, en
  contraposición a los novatos
• Pertenecen a lo que llamamos en IA estrategias de
  control. Por ejemplo, en MYCIN las heurísticas
  eran reglas que determinaban los módulos de
  reglas de inferencia que se debían evaluar