SISTEMAS MULTIAGENTES: UN CASO DE ESTUDIO ROBOCUP

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SISTEMAS MULTIAGENTES UN CASO DE ESTUDIO -
ROBOCUP

• ADITH BISMARCK PEREZ OROZCO
• DAMIAN GUSTAVO FARIAS TERRENS

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AGENDA

• ANTECEDENTES.
• ROBOCUP.
• SISTEMAS MULTIAGENTES (SMA).
• EL PROYECTO.
• SIMULACION.

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ANTECEDENTES
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QUÉ ES ROBOCUP?

• COMUNIDAD INTERNACIONAL.
• PROMUEVE LA INVESTIGACION EN IA, ROBOTICA Y TEMAS
  RELACIONADOS.
• AGENTES AUTONOMOS.
• SISTEMAS MULTIAGENTES.
• RAZONAMIENTO EN TIEMPO REAL.
• SENSORES.

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ACTIVIDADES DE ROBOCUP

• PRESENTAR UN PROBLEMA GENERAL.
• FUTBOL DE ROBOTS
• REGLAS.
• COMPETENCIAS.
• ESTRATEGIAS DE RESCATE.

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ROBOCUP COMO OPORTUNIDAD
2050???
1997
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NECESIDADES DE ROBOCUP EN SMA

• INTELIGENCIA ARTIFICIAL.
• TRABAJO EN COOPERACION.
• DETECCION DE ESTRATEGIAS.
• BIO-TECNOLOGIA.
• MODELAR COMPORTAMIENTOS.
• SOLUCION gt SMA.

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QUÉ ES UN AGENTE RACIONAL?
MEDIO AMBIENTE
AGENTE
METAS
PERCEPCIONES
ACCIONES
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CARACTERISTICAS DE AGENTES EN SMA

• PERCEPCION
• EVALUACION
• DECISION
• COMUNICACIÓN
• ACTUACION
• OBJETIVOS
• COOPERACION

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INTERACCION EN SMA

• COMPATIBILIDAD DE METAS
• RELACION ENTRE RECURSOS
• CAPACIDADES EN RELACION CON LAS TAREAS

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COOPERACION EN SMA
ESPECIALIZACION REDUNDANCIA
COLABORACION
JERARQUIA IGUALITARIO
COORDINACION DE ACCIONES
NEGOCIACION ARBITRAMENTO
SOLUCION DE CONFLICTOS
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EL PROYECTO
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PROBLEMA

• ÁREA DE INVESTIGACION SIVEC.
• SISTEMAS INTELIGENTES (SMA).
• FUTBOL DE ROBOTS Y SIMULACION

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OBJETIVO DEL PROYECTO

• ESTUDIAR Y GENERAR PROPUESTAS TEORICAS EN EL
  CAMPO DE SMA USANDO LA COMPETICION ROBOCUP COMO
  TERRENO PARA VERIFICACION Y PRUEBA DE LAS MISMAS.

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JUSTIFICACION DEL PROYECTO

• DESARROLLA LA POTENCIALIDAD DE LOS SMA EN EL
  MODELAMIENTO Y SOLUCION DE PROBLEMAS SOCIALES Y
  TECNICOS.
• PERMITE CONCRETAR CONCEPTOS DE OBJETOS ACTIVOS EN
  LA SOLUCION DISTRIBUIDA DE PROBLEMAS.
• DIVULGA DE MANERA LUDICA LA TEORIA DE SMA Y SUS
  POSIBLES APLICACIONES.
• ESTUDIA UNA TECNOLOGIA DE PUNTA QUE HEREDA Y
  APLICA LOS CONCEPTOS DE IA Y SD.

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ESTADO ACTUAL

• REVISION DE BIBLIOGRAFIA.
• PLANEAR INVESTIGACION.
• SERVICIOS PRESTADOS POR ROBOCUP.
• REVISAR ARQUITECTURA OTROS EQUIPOS.
• APRENDER A USAR EL SIMULADOR.

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BIBLIOGRAFIA

• FERBER, JACQUES. MULTI-AGENT SYSTEMS AN
  INTRODUCTION TO DISTRIBUTED ARTIFICIAL
  INTELLIGENCE. 1999.
• RUEDA, SANDRA. ET AL. AGENTES Y SISTEMAS
  MULTIAGENTES INTEGRACION DE CONCEPTOS BASICOS.
  1996.
• INTELIGENCIA ARTIFICIAL.
• WWW.ROBOCUP.COM.

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MUCHAS GRACIAS