TR3423 PENGATURCARAAN DAN SIMULASI ROBOT - PowerPoint PPT Presentation

1 / 11
About This Presentation
Title:

TR3423 PENGATURCARAAN DAN SIMULASI ROBOT

Description:

TR3423. PENGATURCARAAN DAN SIMULASI ROBOT. Cik Syaimak Abdul ... Revolute. Koordinat Robot/Ruang kerja Robot (Robot Coordinates/Robot Workspace) Cartesian ... – PowerPoint PPT presentation

Number of Views:771
Avg rating:3.0/5.0
Slides: 12
Provided by: fakultitek1
Category:

less

Transcript and Presenter's Notes

Title: TR3423 PENGATURCARAAN DAN SIMULASI ROBOT


1
TR3423PENGATURCARAAN DAN SIMULASI ROBOT
  • Cik Syaimak Abdul Shukor
  • Bilik E3-22, BLOK E
  • Tel 89216668
  • syaimak_at_ftsm.ukm.my

2
Perjalanan Kursus
  • Kuliah (DKFTSM)
  • Isnin 1300 1400
  • Rabu 0900 1000
  • Jumaat 0900 1000
  • Makmal (2 JAM)
  • 4 atau 5 orang sekumpulan
  • Prasyarat
  • TK1923
  • NOTA dan PENGUMUMAN
  • http//www.ftsm.ukm.my/jabatan/tr/syaimak/

3
Penilaian
  • Peperiksaan Akhir 40
  • Projek 40
  • Ujian 1 10 (minggu ke 6)
  • Ujian 2 10 (minggu ke 12)

4
Kandungan Kursus
  • 6 BAB
  • BAB 1 PENGENALAN
  • Definisi
  • Robot
  • Robotik
  • Robot Industri
  • Sejarah dan Revolusi Robot
  • Automasi dan Robotik

5
Kandungan Kursus
  • BAB 2 ANATOMI ROBOT
  • Komponen Asas Robot
  • Pengolah (Manipulator)
  • Pengesan Hujung (End Effector)
  • Penggerak/Pacuan (Actuators)
  • Peranti Pengesan (Sensory Devices)
  • Pengawal (Controller)
  • Pemproses (Processor)
  • Unit Penukaran Kuasa (Power conversion unit)
  • Perisian (Software)

6
Kandungan Kursus
  • Darjah Kebebasan (Degree of Freedom)
  • Sendi-sendi Robot (Robot Joints)
  • Prismatic
  • Revolute
  • Koordinat Robot/Ruang kerja Robot (Robot
    Coordinates/Robot Workspace)
  • Cartesian
  • Cylindrical
  • Spherical
  • Articulated
  • SCARA
  • Pemilihan tatarajah

7
Kandungan Kursus
  • Rangka Rujukan Robot (Robot Reference Frames)
  • World Reference Frames
  • Joint Reference Frames
  • Tool Reference Frames
  • Pergerakan Robot (Robot Motions)
  • Skema Pergerakan
  • Kawalan Pergerakan
  • Pengaturcaraan
  • Mode
  • Bahasa

8
Kandungan Kursus
  • BAB 3 KLASIFIKASI DAN SIFAT ROBOT
  • Jenis Klasfikasi
  • Tugas
  • Sistem Koordinat/Konfigurasi Mekanikal
  • Metod Kawalan
  • Means of Actuation
  • Sifat Robot
  • Pemilihan Robot

9
Kandungan Kursus
  • BAB 4 KINEMATIK PENGOLAH
  • Pengenalan
  • The Direct Kinematics Problem
  • The Inverse Kinematics Solution
  • BAB 5 MACHINE VISION
  • Sensing and digitising data
  • Image processing and analysis
  • Aplikasi

10
Kandungan Kursus
  • BAB 6 APLIKASI DAN MASA DEPAN ROBOT
  • Aplikasi Robot dalam Pembuatan
  • Material Transfer and Machine Loading/Unloading
  • Processing Operations
  • Assembly and Inspection
  • Masa Depan
  • Teknologi
  • Aplikasi

11
RUJUKAN
  • Niku, S.B. 2001. Introduction to Robotics
    Analysis,Systems, Applications. Prentice Hall
    Inc.
  • Groover, M.P., Weiss, M., Nagel, R.N. Odrey,
    N.G. 1986.Industrial Robotics Technology,
    Programming and Applications. McGraw-Hill Book
    Company.
  • Low, K.H. 2002. Robotics Principles and System
    Modelling.Prentice Hall Inc.
  • Asfahl, R.C. 1992.Robots and Manufacturing
    Automation.John Wiley Sons, Inc.
Write a Comment
User Comments (0)
About PowerShow.com